Browsing by Author "Нажжарин, М."

Now showing items 1-5 of 5

    • Simulink-модель движения большегрузной машины с нейро-контроллером в контуре управления 

      Гурский, Н. Н.; Нажжарин, М. (БНТУ, 2014)
      Рассмотрена модель контроллера на базе искусственной нейронной сети. Приведена математическая модель динамического объекта, описывающая прямолинейное курсовое движение мобильной машины. Расчетная схема динамического объекта включает силовой блок, трансмиссию, колесо и массу машины. Представлены сравнительные результаты управления скоростью движения машины с помощью различных ...
      2015-07-24

    • Имитационная модель управления движением большегрузной машины с электроприводом постоянного тока 

      Гурский, Н. Н.; Нажжарин, М. (БНТУ, 2015)
      Рассмотрена модель прямолинейного курсового движения мобильной машины с тяговым электрическим двигателем постоянного тока. Управление движением обеспечивает контроллер по замкнутой классической схеме с обратной связью. Приведена математическая модель электрического двигателя постоянного тока с учетом диссипации энергии в подшипниках ротора. Расчетная схема мобильной машины ...
      2015-10-30

    • Моделирование криволинейного движения мобильного наземного объекта 

      Гурский, Н. Н.; Нажжарин, М. (БНТУ, 2018)
      Гурский, Н. Н. Моделирование криволинейного движения мобильного наземного объекта / Н. Н. Гурский, М. Нажжарин // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 16-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2018. - Т. 1. - С. 238.
      2019-02-20

    • Оптимизация параметров асинхронного двигателя большегрузной мобильной машины 

      Нажжарин, М.; Василевский, Ю. Л. (БНТУ, 2013)
      Нажжарин, М. Оптимизация параметров асинхронного двигателя большегрузной мобильной машины / М. Нажжарин, Ю. Л. Василевский // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 11-й Международной научно-технической конференции. Т. 1. - Минск : БНТУ, 2013. - С. 287.
      2015-05-28

    • Управление движением мобильной машины нейроконтроллером на основе модели авторегрессии со скользящим средним 

      Гурский, Н. Н.; Нажжарин, М.; Радкевич, А. С. (БНТУ, 2015)
      Гурский, Н. Н. Управление движением мобильной машины нейроконтроллером на основе модели авторегрессии со скользящим средним / Н. Н. Гурский, М. Нажжарин, А. С. Радкевич // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 13-й Международной научно-технической конференции. Т. 1. - Минск : БНТУ, 2015. - С. 281-282.
      2016-02-03